Golang Gin 实战（十一）| HTML模板渲染
终于又到一个重头戏了。在整个服务端开发中，一个是API，一个就是网页，当前的API大部分都是通过JSON提供了，而网页就是通过HTML提供了。所以对于这么大的需求，Gin当然不会忘记，为...
温婉机器猫
CDH_大数据相关组件的日志，存放目录
CDH 中大数据相关组件的日志目录存放在/var/log/${component} 目录下面。[root@cdh-manager log]# pwd/var/log[root@cdh-manager log]# lltotal 8600drwxr-xr-x. 2 root root 204 Dec 4 2018 anacondadrwx------. 2 root root 9...
强化学习3——基于强化学习的四足机器人运动控制一、问题描述二、强化学习三、如何利用深度强化学习实现机器人运动控制？
一、问题描述传统的机器人行走控制如图1所示。 图1 传统机器人运动控制框图包括三个环：平衡控制、运动轨迹控制、电机控制。传统的控制需要利用外部的视觉信号以及机器人的传感器获取环境及自身的状态信息，然后进行特征提取，从这些信息中获取有价值的信息，最后控制器根据机器人的外部及内部状态信息，由控制器...
Apple Watch怎么安装使用QQ？
当前在 Apple Watch 上也可以使用 QQ 了，用于随时随地接受并回复消息。由于 Apple Watch 是新一代产品，可能有的小伙伴还不太熟
