Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计
Matlab 仿真——直流电机速度控制（5）通过频域分析进行控制器设计1. 受控对象与设计要求受控对象%motor parameterJ = 0.01;b = 0.1;K = 0.01;R = 1;L = 0.5;%motor tf functions = tf('s');P_motor = K/((J*s+b)*(L*s+R)+K^2)设计需求（阶跃响应）：稳定时间<2s超调<5%稳态误差<1%2. 画出原始波特图基于频域分析的控制器设计主要思想是
