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基于VANET车辆组网通信系统的matlab仿真一、理论基础
up目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果考虑符合实际VANET的车辆移动模型。第一:要反映出真实的城市道路情况,比如车道,十字路口,速度限制。第二:正确反映车的运动规律。 那么第二个车的理想的速度为: 其中Vsafe为理论最佳安全速度,Vmax为路段规定的最大限制速度,最后一项是下一时刻的车辆速度。其中: 这个表达式的含义为在行驶过程中,驾驶员受到干扰,可能操作得到的速度会和最佳的速度值有偏离,但也有可能没有收到干扰. 最终,下一时刻的车辆位置为:
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