眼睛大小霸王
增强学习、增量学习基础知识
一：增强学习（Q-learning）要解决的问题：一个能感知环境的自治agent，怎样通过学习选择能达到其目标的最优操作。agent的任务就是从这个非直接的，有延迟的回报中学习，以便后续的动作产生最大的积累效应，agent通过学习改进自身的性能并选择行为。强化学习：从环境状态到行为映射的学习，以使系统行为从环境中获得的积累奖赏值最大，该方法不同与监督学习技术那样通过正例、反例来告知采取何种行为，...
Sophus李代数库的安装
Eigen库提供了几何模块，但是没有提供李代数的支持。一个较好的李代数库是由Strasdat维护的Sophus库。Sophus库支持三维运动的SO(3)、SE(3)，此外还支持二维运动的SO(2)、SE(2)和相似变换Sim(3)等内容。它是直接在Eigen库基础上开发的，因此我们不需要安装额外的依赖库。读者可以直接从github上获取Sophus库[2]，Sophus库有模板类库和非模板类库两个...
python语言的变量特点随时_模拟试卷C单项选择题
1. 按照“后进先出”原则组织数据的数据结构是____队列栈双向链表二叉树2. 以下选项的叙述中，正确的是循环队列有队头和队尾两个指针，因此，循环队列是非线性结构在循环队列中，只需要队头指针就能反映队列中元素的动态变化情况在循环队列中，只需要队尾指针就能反映队列中元素的动态变化情况循环队列中元素的个数是由队头指针和队尾指针共同决定3. 关于数据的逻辑结构，以下选项中描述正确的是存储在外存中的数据数...
Flash中stage类是单例模式类吗? Flash中stage类介绍
flash中道舞台的构造函数只能被调用一次，想要知道舞台是单例模式类吗？下面我们就来看看详细的教程。
1、在Flash中stage类是典型的单例
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