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STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）1 博客内容2 Simulink控制代码3 轮端电机控制芯片4 主程序（Main.c）5 小车控制头文件（VehCtrl.h）6 小车控制程序（VehCtrl.c）7 结果展示

STM32嵌入式基础开发07-使用PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车（7_PS2_Veh）1 博客内容2 Simulink控制代码3 轮端电机控制芯片4 主程序（Main.c）5 小车控制头文件（VehCtrl.h）6 小车控制程序（VehCtrl.c）7 结果展示

目录1 博客内容2 Simulink控制代码3 轮端电机控制芯片4 主程序（Main.c）1 博客内容      博客内容基于STM32F103 RET6芯片，通过Simulink逻辑生成嵌入式代码，实现PS2手柄遥控PS2手柄遥控麦克纳姆轮小车。Simulink代码使用 TIM3四个通道对应的PA6、PA7、PB0、PB1引脚电压输出。程序使用结果使用电压表测试，主要参考
硬件 2023-05-11

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