眼睛大大叔

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2年10月21天

算法2.1_C代码实现_《数据结构》_严蔚敏

// 2.4_顺序表中插入.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//《数据结构》——严蔚敏;算法2.1实现//功能:无重复合并两个线性表//用到的方法://typedef struct List//Status InitList_Sq(SqList &L)//Status InsertList_Sq(SqList &L,int i,Elemtype e)//Sta...

ROS学习笔记4 计算图源命名

(1)全局名称 节点、话题、服务和参数统称为计算图源,而每个计算图源都有一个叫计算图源名称(graph resource name)的短字符串标识。常见的全局名称: /teleop_turtle /turtlesim /turtle1/cmd_vel /turtle1/pose /run_id /count_and_log/set_logger

linux socket 错误处理,Linux - socket编程处理EINTR错误

在linux的socket编程中,经常要处理EINTR错误,其值为4,用strerror(errno)调用返回的错误描述为:Interruptedsystem call. 这里给出一个connect连接中对EINTR处理的网址:另外转载网络上其他兄弟对EINTR错误的处理:1.accetp()是慢系统调用,在信号产生时会中断其调用并将errno变量设置为EINTR,此时应重新调用accept()。...

如何使用Arduino开发板连接NEO-6M GPS模块

本文主要介绍如何使用Arduino开发板连接NEO-6M GPS模块,然后获取GPS数据。 GPS全称全球定位系统,当你旅行时,它可以用来确定位置、时间和速度。NEO-6M GPS模块简介NEO-6M GPS模块如下图所示。它带有一个外部天线,并没有附带插头引脚。所以,你需要自备以及焊接。 ● 该模块带有一个外部天线,并且内置EEPROM。 ● 接口:RS232 TTL