搞怪大象

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使用 Carla 和 Python 的自动驾驶汽车第 1 部分 —— 介绍

大家好,欢迎来到关于Carla的系列教程,这是一个开源的自动驾驶环境,还附带了一个Python API来与之交互。Carla的主要思想是先有环境(服务器),然后是代理(客户)。这种服务器/客户端架构意味着我们当然可以在同一台机器上本地运行服务器和客户端,但我们也可以在一台机器上运行环境(服务器),在其他多台机器上运行多个客户端,这非常酷。有了Carla,我们有了一辆车(很明显),一个驾驶汽车的环境,然后我们有一堆传感器,我们可以放置在汽车上模仿现实生活中的自动驾驶汽车传感器。比如激光雷达,相机,