视觉定位与感知期末大作业报告一、作业要求二、准备工作三、实验步骤四、总结五、致谢
视觉定位与感知期末大作业报告一、作业要求二、准备工作三、实验步骤1.实现思路2.摄像头标定四、结果展示五、总结一、作业要求本课程大作业内容是使用自己的手机或相机,对同一个场景,分别在三个角度拍摄三张图像,最终获得三张图像拍摄时的姿态和位置,以及图像中特征点的三维坐标信息,并评估和验证所实现算法的正确性和精度性能。二、准备工作在实验开始前,我们需要准备如下东西:MATLAB R2018B...