怕黑钥匙

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代码逻辑分析_代码分析平台CodeQL学习手记(二)

上一篇文章:代码分析平台CodeQL入门(一)在上一篇文章中,我们为读者介绍了CodeQL平台相关的基本概念,并演示了如何编写和运行简单的QL程序。在本文中,我们开始为读者介绍一些简单的数据类型,以便为将来的编程工作打好基础。 基本数据类型及其内建函数现在,我们开始学习QL语言中的基本数据类型,包括整型、浮点型、日期型、布尔型以及字符串类型。需要注意的是,对于QL语言来说,其支持的数据类...

Windows&Linux搭建frp内网穿透,自用收藏

1、下载官方frp包,软件是开源的https://github.com/fatedier/frp/releaseslanzouyunywbclx.lanzoui.com/iAufgtok2mh密码:3bbu2、把Linux包上传至服务器Linux系统这里上传至/usr/local/test文件夹下然后解压文件tar -xvf frp_0.37.1_linux_amd64.tar.gz2.1、修改一下文件名,改成frpmv frp_0.37.1_linux_amd64 frp2.

用心守护创新: Google Play 与特色精品游戏的年度故事

"Google Play 年度最具创新力游戏" 奖项是为了那些风格独特,专注于精品原创的移动游戏而设立。Pandada Games 旗下的原创手游《忍者必须死》和来自年轻团队 Pixmain 的《Inked》都曾在多个国家和地区榜上有名。《忍者必须死》已经在大中华地区市场获得超过 1 亿玩家的喜爱和支持,而《Inked》以其堪称浓烈的艺术风格也收获了大批玩家的喜爱。Pandada Games 已经...

STM32 —— 实验报告模板STM32 —— 实验报告模板

STM32 —— 实验报告模板实验目的实验原理HAL 库方法CubeMX 项目配置代码设计标准库方法寄存器方法运行测试虚拟串口测试Proteus 仿真模拟接线示例运行结果结果分析波形检测错误解决方法参考文档...

2万字长文说清自动驾驶仿真的8大问题

交流群 |进“传感器群/滑板底盘群”请加微信号:xsh041388交流群 |进“汽车基础软件群”请加微信号:Faye_chloe备注信息:群名称+ 真实姓名、公司、岗位对自动驾驶仿真中的很多知识点(排名第一的就是“用真实道路数据做仿真”),笔者已经好奇了两年多时间,但此前一直没有机会学习。去年4月份的疫情期间,偶尔得到了一次跟某仿真公司创始人闲聊的机会,笔者便趁机向其请教了许多问题。此后,为...

3.7弧微分与曲率

本篇内容:弧微分与曲率引子有曲线L=S(x),取其一点x,S(x)对应曲线上点M,在M旁取S(x+dx)对应曲线上M’将上图小三角形放大,就是一个标准的Rt三角形(不是近似的曲边三角形).三边存在关系(dS)2=(dx)2+(dy)2,直角坐标形式表示由参数方程确定的函数表示形式曲率与曲率半径曲率的影响因素在左右两图中,在曲线上截取两点MN,过MN做切线所成夹角均为Δα因素一:弧长越短,曲率越大。曲率与弧长成反比。在左右两图中,在曲线上截取两点MN,MN弧长相等,过MN做切