高挑大山

文章
4
资源
0
加入时间
3年0月8天
ROS2机器人编程简述humble-第四章-COMPUTATION GRAPH .2

ROS2机器人编程简述humble-第四章-COMPUTATION GRAPH .2

接下来，可以通过创建一个ROS2节点来订阅并处理激光雷达生成的数据。您可以使用ROS2提供的函数，例如subscribe()和callback()，在该节点中实现这一点。要使用激光雷达数据，首先需要将激光雷达连接到你的机器人。然后，可以通过ROS2中的ROS2话题进行数据传输。激光雷达生成的数据通常是PointCloud2消息类型，该消息类型包含三维点的坐标信息。最后，可以使用ROS2提供的函数，例如publish()，在该节点中发布处理后的数据，以便其他节点可以访问。在该节点中发布处理后的数据
机器人 2024-01-28
gtk中的g_strstrip函数

gtk中的g_strstrip函数

g_strstrip()#define g_strstrip( string )Removes leading and trailing whitespace from a string. See g_strchomp() andg_strchug().string :a string to remove the leadin
c/gtk 2023-09-02

他的专栏

Windows 8（0）
笔记本电脑（0）
JavaScript（0）
python编程（1）
c/gtk（1）
机器人（1）
Other（1）

他的归档

2024年07月（1）
2024年01月（1）
2023年09月（1）
2022年04月（1）

热门文章

1
python爬虫入门教程--优雅的HTTP库requests（二）
2
gtk中的g_strstrip函数
3
ROS2机器人编程简述humble-第四章-COMPUTATION GRAPH .2
4
Nepxion Discovery：Spring Cloud微服务版本灰度发布新神器