【控制】《多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术》纪良浩老师-第5章-多智能体系统双阶脉冲一致性
第3章回到目录第5章第5章-多智能体系统双阶脉冲一致性5.1 引言5.2 预备知识5.3 问题描述与分析5.4 例子与数值仿真5.5 本章小结5.1 引言牵引机制但是在大部分研究的模型中,领航者节点和跟随者节点的参数不确定是相同的,这一点与实际情况存在差异。5.2 预备知识双重脉冲控制机制5.3 问题描述与分析伊藤公式Grownewell-Bellman 不等式5.4 例子与数值仿真5.5 本章小结带有参数不确定性...