无人驾驶感知篇之目标跟踪（二）
目标跟踪早期跟踪算法主要主要包括Meanshift跟踪算法、Camshift跟踪算法、Kalman滤波跟踪算法、粒子滤波跟踪算法。也有其他算法，我主要列举这几个算法，这篇文章主要说说Meanshift跟踪算法。1.什么是Meanshift跟踪算法 meanshift算法使用图像的颜色直方图信息作为 整个搜索过程的特征。为了实现快速目标定位，采用 梯度优化法。此外，它采用Bhattacharyya系数作为 目标模板与候选目标完成特征匹配的相似性函数。 对于meanshift目标跟踪...
