高挑蜜粉

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2年10月21天

[工程经验] 一个完整控制系统所需要的软件框架(上位机)

前言 每一个大工程都有特定的框架,这样不仅为一次开发人员提供了基石,更是为二次开发人员提供了便利。每个人可能都会有自己的框架,但是法无定法,万法归宗,下面小白给出自己做开发时使用的软件框架。你既可以直接拿去使用,也可以在此基础上开创属于你的框架。 下面讲述的框架,来自小白使用的机器人,是用C++语言编写的控制程序。也就是说此框架是从一个完整的机器人控制系统中摘下来的...