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2年10月21天
MATLAB函数调用

MATLAB函数调用

MATLAB：函数调用1、首先建立M函数文件右键——新建——函数，其中函数文件的格式、是：function [输出变量] = 函数名称(输入变量）如下所示，是编写的一个求1到n之和的求和函数 A，按照上述格式，编写代码如下并保存文件，注意文件命名时不能以数字开头,且函数名需与文件名一致：function n=A(n) if n==1 n=1; else n=n+A(n-1) end2、然后使用保存的函数文件名来调用函数如下所示：a=A(3)或A(3) %可直接输入3、其次，
个人学习 2023-05-11
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1 目录概述routing_planning/Astart改进针对A*算法做出优化：加入靠近路沿的启发函数，并对生成的轨迹点做了均值滤波处理，使轨迹更加平滑。routing_planning/ros/srcros工作空间中，purepursuit功能包使用purepursuit算法对spline生成的样条曲线进行了路径跟踪。lqr_steering功能包使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。2 算法介绍2.1 Astart改进 编译：g++ -std=c++11 xxx.cp
自动驾驶 2023-03-07

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