计算机视觉——全景拼接原理及其应用一、全景拼接理论二、全景拼接应用 2、室内场景
一、全景拼接理论1、全景拼接介绍 所谓全景拼接,指的是对于同一个语义场景,对不同视角下的图像进行拼接,结合成一张完整图像的操作过程。2、全景拼接原理2.1、单应性变换为了了解全景拼接原理,我们首先需要知道一个很重要的概念,单应性变换。通俗的说,单应性变换指的是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。单应性变换的目的是,将两张不同视角但有联系的图像对应起来,以便找...