SLAM技术是如何实现机器人的室内定位导航?
受疫情影响,服务机器人逐渐成为刚需,开始迎来快速应用及发展期。为减少人与人之间的接触,机器人在医院、车站、酒店、餐厅等诸多聚集性场景下,替代人工完成巡检、消毒、配送等工作。目前,在抗疫中的大部分移动机器人都采用了SLAM的定位导航方式,相比铺设导引线、贴二维码等识别方式,SLAM导航方式无需放置标示性物体,也不会受到地面二维码的限定,能够随意在室内环境中行走。作为机器人定位导航的核心技术,SLAM正不断引起业内重视,但在实际应用中SLAM技术并不完全等同于机器人自主定位导航。SLAM核心过程主要