简述四种干扰观测器（三）————基于扩张状态观测器的干扰观测器
本节以最广泛应用的二阶系统为例介绍通用的线性观测器。非线性的扩张状态观测器将在将在自抗扰控制中介绍。观测器设计问题，就是重新构造一个系统，利用原系统中可以直接测量到的输出向量和输入向量作为它的输入信号，并使其输出信号在一定提法下等价于原系统的状态，通常的重构状态或估计状态，称这个重新构造的系统为观测器。对线性控制系统来说...
喜悦御姐
数字孪生可视化开发技术（ThingJS）学习笔记1. 数字孪生的相关概念2. ThingJS生态体系3. 搭建园区4. CityBuilder 搭建城市5. ChartBuilder 构建大屏6. ThingJS API 使用
笔者参加了一个有优锘科技（以下简称该公司）举办的数字孪生可视化开发技术训练营培训，该公司研发了低代码 3D可视化开发平台 ThingJS 相关生态链，主要用于以一种低代码简单的方式构建城市、园区等生产生活应用场景下数据展示。这些相关培训的内容也是本文的记录点。........................................................................................................................
他的专栏
他的归档
热门文章
