视觉slam重点知识笔记
1、除了基本矩阵和本质矩阵，我们还有一种称为单应矩阵（Homography）H 的东西，它描述了两个平面之间的映射关系。若场景中的特征点都落在同一平面上（比如墙，地面等），则可以通过单应性来进行运动估计。这种情况在无人机携带的俯视相机，或扫地机携带的顶视相机中比较常见。2、...
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matlab 能用break吗,求助这个算法运行的时候说错误: BREAK只能在FOR或WHile使用
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼[filenamel,pathname,filterindex]=uigetfile('*.*','选择图像','请选择图像')I = imread(num2str(filenamel));disp('请选择添加噪声类型');disp('椒盐噪声 --1');disp('高斯噪声 --2');disp('泊松噪声 --3')...
Shell中比较大小简洁总结
复制代码 代码如下:
! bin bash
if [ $1 -gt $2 ]
then echo "$1>$2 "
else echo "$2>$1 "
fi
js鼠标单击和双击事件冲突问题的快速解决方法
情况一
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