史上最简SLAM零基础解读(4) - 单应性Homography →公式推导与细节理解 该篇博客,主要是对 Homography 矩阵进行一个细致的讲解,主要分为三个部分: 基本介绍、参数设定、公式推导、适用场景、八点求解。废话也不多说,那么我们下面就开始吧。 史上最全slam从零开始 2023-09-07 50 点赞 0 评论 75 浏览