ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图， 资料包含此运动控制卡原理图，PCB图
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911，插补核心算法均在该ARM内完成，一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据，另一方面与FPGA（ALTERA的EP1C3）交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。插补带有连续插补功能，即在插补过程中输入下一点的插补数据，以保证脉冲的连续，使插补达到更快更好的性能。注意实物图是旧版的，出的图纸是新版本的，元器件布局合理些，跟实物图稍有不同。支持多种控制方式，如定量运动，连续运动，回零运动，多轴直线插补，圆弧插补等。源码，ARM去掉算法后的框
