【车载开发系列】UDS诊断---例程控制（$0x31）
【车载开发系列】UDS诊断—例程控制（$0x31）UDS诊断---例程控制（$0x31）【车载开发系列】UDS诊断---例程控制（$0x31）一.概念定义1）RoutineControl服务2）例程的概念3）例程的应用4）例程有效前提二.子功能1）启动例程2）停止例程3）请求运行结果三.否定响应流程1）NRC132）NRC313）NRC344）NRC335）NRC126）NRC137）NRC318）NRC229）NRC24四.报文格式1）请求报文2）肯定响应2）否定响应五.RID Definit
