妩媚钢笔

文章
3
资源
0
加入时间
2年10月21天

Zephyr OS之内核调度第2章    内核调度

第2章内核调度 2.1线程调度概念 zephyr内核是基于优先级抢占,时间片分配的实时操作系统。每当调度程序切换线程或当ISR打断当前线程运行时,内核首先保存当前线程的CPU寄存器值。当线程恢复运行时,这些寄存器值将被恢复。在操作系统术语里,称为切换上下文...