180°和360°伺服电机速度控制,转向控制Arduino代码与库(亲测可用)
写在前面的话:如果你只想要我代码,建议你复制粘贴第一个和最后一个,试试。如果你想学习以后如何解决类似问题而不是仅仅的抄代码,建议你读完我啰嗦的话。希望对你有所帮助。一.转向控制:我想用360度伺服电机当小车的驱动电机,Arduino的例子里有个sweep可用来参考,然后根据本论坛博客上的建议,写了如下代码。功能是驱动小车前进(轮子转一圈360度)精确到让停就停的0.5毫米行程误差。除...