甜蜜西牛

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C风格字符串

C风格字符串

小心:尽管C++支持C风格字符串,但不应该在C++程序中使用这个类型.C风格字符串常常带来许多错误,是导致大量安全问题的根源在前面我们使用过字符串字面值,并了解字符串字面值的类型是字符常量的数组, 现在可以更明确地认识到:字符串字面值的类型就是const char类型的数组.C++从C语言继承下来的一种通用结构是C风格字符串(C-style character string),而字符串字面值就
c 2023-09-09
Eigen demo与文件读写 汇总

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Ubuntu 14.041. eigen的相关实例代码/home/yake/catkin_ws/src/handeye_calib_camodocal/src/eigen_demo.cpp修改hand eye calibration的时候，本来是tf转换为eigen矩阵，现在经由xyz rpy转到旋转矩阵http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__T...
C++ 2023-09-03

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