一阶低通滤波器-连续转离散一阶低通滤波器
一阶低通滤波器1. 一阶连续低通滤波器y(s)r(s)=as+a\frac{y(s)}{r(s)}=\frac{a}{s+a}r(s)y(s)=s+aa2. 转换为离散形式转换为微分方程：y˙(t)+ay(t)=ar(t)\dot{y}(t)+ay(t)=ar(t)y˙(t)+ay(t)=ar(t)用一阶前向差分离散化得：y(t)˙=y[(k+1)T]−y(kT)T\...
