甜美小松鼠

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linux：编译、使用共享库Sophus

linux：编译、使用共享库Sophus

编译、使用共享库在学习SLAM过程中需要用到Sophus库来计算李群李代数这些。下文将描述如何从github下载该库并且使用该库一、下载和验证（书中要求使用非模板类的Sophus库）git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ff二、编译 mkdir ...
SLAM 2024-06-25

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