甜美小松鼠

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2年10月21天

linux:编译、使用共享库Sophus

编译、使用共享库在学习SLAM过程中需要用到Sophus库来计算李群李代数这些。下文将描述如何从github下载该库并且使用该库一、下载和验证(书中要求使用非模板类的Sophus库)git clone https://github.com/strasdat/Sophus.gitcd Sophusgit checkout a621ff二、编译 mkdir ...

每周算法题(从三个红球、五个白球、六个黑球中任意取出八个球,且其中必须有白球,输出所有可能的方案,有1、2、3、4数字,组成无重复的三位数两个乒乓球队进行比赛,各出三人。甲队为a,b,c)每周算法题一、从三个红球、五个白球、六个黑球中任意取出八个球,且其中必须有白球,输出所有可能的方案。二、有1、2、3、4数字,组成无重复的三位数两个乒乓球队进行比赛,各出三人。甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人。总结

每周算法题文章目录每周算法题一、从三个红球、五个白球、六个黑球中任意取出八个球,且其中必须有白球,输出所有可能的方案。二、有1、2、3、4数字,组成无重复的三位数两个乒乓球队进行比赛,各出三人。甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人。总结一、从三个红球、五个白球、六个黑球中任意取出八个球,且其中必须有白球,输出所有可能的方案。根据题意红球的数从0-3不等白球的数从1-5不等(因为必须有白球)黑球的数从0-6不等只有当球的总数是8时,才是可行的方案代码如下void main(

android 挂载多个u盘,实现多U盘挂载

以下为在RK平台中添加usb_storage2为例子,它是作为第四个挂载点(1、内部存储,2、外部存储,3、usb_storage)1、在frameworks/base/core/res/res/values/strings.xml里添加新的U盘描述如USB storage 2 2、在device目录下找到项目或者芯片提供商的common目录下的overlay/frameworks/base/co...

PrimeUI介绍

作者:chszs,转载需注明。作者博客主页:http://blog.csdn.net/chszsPrimeFaces团队最近宣布一个新的分拆项目——PrimeUI,它来自PrimeFaces项目。PrimeUI是一套JavaScript Widget控件,可用于创建UI。PrimeUI是把原PrimeFaces的组件进行解耦,提取出来的JS控件可以用于PHP、ASP、Wicket、GWT等等的...