自动驾驶中的泊车功能一、自动驾驶中的泊车功能分类二、AVP落地前景
一、自动驾驶中的泊车功能1.1 L2 自动泊车（APA，RPA）APA（Auto Parking Asist）自动泊车是生活中最常见的泊车辅助系统。泊车辅助系统在汽车低速巡航时，使用超声波雷达感知周围环境，帮助驾驶员找到尺寸合适的空车位，并在驾驶员发送泊车指令后，将汽车泊入车位。RPA（Remote Parking Asist）远程遥控泊车辅助系统相比于APA加入了与驾驶员通讯的车载蓝牙模块，不再需要驾驶员坐在车内监控汽车的泊车过程，仅需要在车外观察即可。1.1.1 常见的传感器配置相比与APA
