甜美柜子

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mysql 高级功能_mysql高级特性

mysql 高级功能_mysql高级特性

## 视图视图是虚拟的表，本身不存储数据，而是按照指定的方式进行查询，只包含使用时动态索引数据的查询。### 作用1. 重用sql语句2. 简化复杂的sql操作3. 使用表的组成部分而不是整个表4. 保护数据5. 更改数据格式和表示### 原则1. 与表名一样视图必须唯一命名2. 数目没有限制视图可以嵌套3. ORDER BY可能会被selcect中的覆盖4. 不能索引不能关联触发器和默认值5. ...
mysql 高级功能 2023-09-13
PX4姿态控制基础

PX4姿态控制基础

无人机姿态控制代码实现的四个步骤订阅数据 （飞机现姿态，飞机期望姿态）PID 外环计算（作用于姿态误差，角速度）PID 内环计算 （角加速度，减少噪声）发布数据 （混控器矩阵，控制电机转速）解耦合控制受制于传统多旋翼无人机结构限制，电机对pitch和roll的控制力矩较大，yaw的控制力矩较小，所以需要解耦控制。（对其Z轴旋转后再进行yaw旋转）...
c++ 2023-09-05

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