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3年0月8天

多无人机协同SLAM学习笔记（一）

从今天开始进行一个新的研究——多无人机协同SLAM。做这个课题的目的主要是满足自己的兴趣（集群+SLAM），最终的目标是实现轻量化的多无人机实时定位与路径规划，还可以开启支线任务——对某一感兴趣的区域/物体进行多无人机三维重建（应该是叫做SFM吧）。我想做出一个完整的设备，由下面的模块构成：主机（手持设备，具有遥控功能和主屏幕，可以实时监控每一台子无人机的运动轨迹与传进来的图像，可以选择感兴趣的区域进行操作），子无人机若干（可以进行拓展），RTK模块等等。下面由DSM-SLAM开始...

自动驾驶 2024-05-12 39 点赞 0 评论 59 浏览

Java 线程状态有哪些？Java 线程状态有哪些？

Java 线程状态有哪些？线程状态有 5 种，新建，就绪，运行，阻塞，死亡。关系图如下：1. 线程 start 方法执行后，并不表示该线程运行了，而是进入就绪状态，意思是随时准备运行，但是真正何时运行，是由操作系统决定的，代码并不能控制，2. 同样的，从运行状态的线程，也可能由于失去了 CPU 资源，回到就绪状态，也是由操作系统决定的...

java 2024-05-04 49 点赞 0 评论 74 浏览

UOJ#127. 【NOI2015】程序自动分析

Problem : 程序自动分析 Description : 在实现程序自动分析的过程中，常常需要判定一些约束条件是否能被同时满足。考虑一个约束满足问题的简化版本：假设 x1,x2,x3,…x1,x2,x3,… 代表程序中出现的变量，给定 nn 个形如 xi=xjxi=xj 或 xi≠xjxi≠xj 的变量相等/不等的约束条件，请判定是否可以分别为每一个变量赋予恰当的值，使得上述

OJ 2024-01-21 41 点赞 0 评论 62 浏览

C# 串口在关闭时候死锁的解决方法

摘自：http://blog.csdn.net/wuyazhe/archive/2010/05/19/5606276.aspx 作者：用过微软SerialPort类的人，都遇到过这个尴尬，关闭串口的时候会让软件死锁。先看如下代码： 01.void comm_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 02.

C# 2023-09-15 48 点赞 0 评论 72 浏览

SoC学习篇—Linux 系统搭建一、制作.dtb与.rbf文件二、启动操作系统内核三、内核编译，生成zImage四、编译根文件系统五、制作SD卡镜像

SoC学习篇—Linux 系统搭建一、制作.dtb与.rbf文件1、编译硬件工程2、文件制作二、启动操作系统内核1、编译uboot2、生成preloader-mkpimage.bin文件3、生成u-boot.scr文件4、整合文件三、内核编译，生成zImage1、切换4.9版本2、指定交叉编译工具链路径3、修改内核为出厂设置4、修改自己的内核配置5、编译内核6、查看生成文件四、编译根文件系统1、切换版本到【2015.08】2、清空编译信息3、配置buildroot4、文件复制5、编译根文件系统五

FPGA 2023-06-11 67 点赞 1 评论 101 浏览