典雅小蝴蝶

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2年10月21天

Redhat配置FTP服务器

FTP 是目前INTERNET上流行的数据传送方式之一,利用FTP我们可以在FTP和服务器之间进行双向数据传输,而不必考虑操作系统的差异. 一安装FTP 对于Linux系统来说vsftpd是一个比较不错的选择 . 首先确保系统中已经安装了vsftpd软件 可用[root@localhost ~]# rpm -qa |...

加密概述私钥加密公钥加密数字签名哈希值随机数生成请参见

加密概述 加密可以帮助保护数据不被查看和修改,并且可以帮助在本不安全的信道上提供安全的通信方式。例如,可以使用加密算法对数据进行加密,在加密状态下传输数据,然后由预定的接收方对数据进行解密。如果第三方截获了加密的数据,解密数据是很困难的。 在一个使用加密的典型场合中,双方(小红和小明)在不安全的信道上通信。小红和小明想要确保任何可能正在侦听的人无法理解他们之间的通信。而且,由于小红和小明相距遥...

自动驾驶——平均道路曲率计算

最近在研究自动驾驶横向控制,实际项目中,由于感知检测到的车道线曲率不准确甚至发生曲率跳变,导致突然大幅度打方向盘,于是,研究了下控制侧对感知的曲率处理是否有提升的空间。写此博客以记录学习到的技术。道路曲率的计算方法如下,也给出了数学上的推导。我们在使用的时候,当X距离很小时,通过采样点计算,即可求出平均道路曲率,用于后续的前馈弯道控制。20221207 00:57:06 鞠春宇