机甲大师机器人控制（四）：软件单元1 开发阶段2 软件单元设计3 总结
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在软件架构设计的基础上，本文设计每个模块中的控制算法。文章目录1 开发阶段2 软件单元设计2.1 按键锁定模块2.2 电机控制模块2.2.1 摇杆信号解析1 开发阶段软件单元阶段在软件架构设计阶段之后，同时会参照功能分析阶段中的策略，在Simulink模型的子系统中搭建控制模型。另外说明一下，由于博主不是专业做控制策略的工程师，所以简化了该阶段的建模过程。在汽车软件开发中，闭环控制、滤波、诊断等技术都非常重要，但是都没有在这个DIY项目中体现出来。如果有做
