【OpenPCDet图文安装教程】Debian安装Nvidia460驱动+cuda10.2+cudnn7.6.5+pytorch1.9.0+spconv+OpenPCDet全过程(亲测有效)
3D点云的目标检测有个很不错的开源库OpenPCDet,但是其中有个依赖库spconv的安装需要小心匹配版本,否则编译不通过。现有的很多教程都是UBUNTU系统的,我找了很久也没找到几个Debian系统的教程。折腾了很久之后,终于在Debian系统中把所有库全部安装成功!!记录以下过程防止走弯路!!!亲测有效,如无效请把你电脑给我,博主亲自给你演示安装!安装过程Ubuntu应该和Debian系统差不多,有些许不同。原创不易,请尊重原创!转载请注明出处!本文使用的各种库的版本如下:库版本