FANUC机器人作为从站进行TCP/IP以太网通讯的具体方法
首先，我们需要了解一下相关的配置信息：机器人最多支持32个连接，各连接可设定为扫描仪连接或适配器连接，适配器连接通常用于与生产单元式控制装置、PLC等进行I/O数据的发送和接收处理；扫描仪连接可在EtherNet/IP网络上，与作为适配器发挥功能的远程设备进行I/O的发送和接收处理。以太网功能支持通信速度10Mbps及100Mbps，半双工及全双工通信，初始设定中，通过自动协商来自动判别，请与通信速度100Mbps和支持全双工通信的开关连接。主板的RJ45连接器旁的LED有助于确认是否建立了连接
