甜蜜草莓

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机器人开发--扫地机器人系统的解决方案0 概述1 电池管理2 电源管理3 电机驱动4 传感器及信号调理5 人机交互界面参考

机器人开发--扫地机器人系统的解决方案0 概述1 电池管理1.1 充电管理1.2 电池保护和电量计BQ4050BQ779052 电源管理2.1 降压型 DC DC以TPS54202为例2.2 线性稳压LDO3 电机驱动4 传感器及信号调理4.1 霍尔传感器4.2 1D TOF1) OPT3101基本工作原理以及优点2) TI的ToF传感器 OPT3101具有如下特性和优点3) OPT3101在扫地机器人中的应用4.3 通用运算放大器TLV900X系列5 人机交互界