甜蜜冬瓜
（三）解决麦克纳姆轮小车跑偏的问题
新的问题在前面的文章里，我们已经实现了通过网页控制小车移动，并且可以查看实时视频。如果仔细观察，你就会发现，在上一篇最后的视频里，我所控制的小车在前进时，会自己往左偏移。为什么会这样呢？问题思考左右两侧电机的速度不一样造成了小车跑偏的现象。理想状态下，每个电机接收相同的pwm信号，转速也会是一样的。然而实际情况中，每个电机并不可能会完全一样。也就是说在给定相同的pwm信号时，电机速度并不完全...
PHP生成验证码时“图像因其本身有错无法显示”的解决方法
今天使用代码进行PHP生成校验码功能的实现，发现firefox一直提示“图像 因其本身有错无法显示”的问题，作
解决使用vue.js路由后失效的问题
新学了vue js中的路由 在之前写的vue的demo上加上了简单的路由例子(来自vue-router 2),但是加上点击后只有地址
