arduino小车跟随纸板程序
arduino智能小车，前方安装了两个超声波测距模块左右分布。通过这两个模块跟随前方纸板移动和转弯。//小车跟随纸板的时候与纸板保持的距离（单位cm，如下：10cm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_paper 10//两个红外测距模块之间安装距离(单位mm，如下：50mm。可以自己调节，更改下方数字即可）#define dis_ultr 50//定义电机速度，范围（0~255），如果速度过快，可以降低该数值#define speed_motor 200//左边
