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2年10月24天

SLAM学习笔记(Code2)----刚体运动、Eigen库

2.1除了#include<iostream>之外的头文件#include <Eigen/Core>//Core:核心#include <Eigen/Dense>//求矩阵的逆、特征值、行列式等#include <Eigen/Geometry>//Eigen的几何模块，可以利用矩阵完成如旋转、平移/***其他***/#include <ctime>//可用于

线性代数 2023-09-03 38 点赞 0 评论 57 浏览

TypeError: ufunc 'isnan' not supported for the input types, and the inputs could not be safely错误解决方法

将一个list矩阵转化为numpy数组之后，使用np.isnan()方法，报出了这么一个错误：TypeError: ufunc ‘isnan’ not supported for the input types, and the inputs could not be safely coerced to any supported types according to the casting ...

日常总结 2023-07-10 45 点赞 0 评论 68 浏览

Docker 配置网络使用bridge网络的方法

就网络而言，桥接网络（bridge network，也叫网桥）是一种链路层设备，用于转发网段之间的流量。 bridge 可以

云主机 2022-04-10 206 点赞 3 评论 312 浏览

Go语言中的内存布局详解

一、go语言内存布局想象一下，你有一个如下的结构体。复制代码代码如下: type MyData struct { aByte

Golang编程 2022-04-08 90 点赞 1 评论 136 浏览

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