利用树莓派4B平台自学ros2笔记1
主旨：前期准备工作一、树莓派搭建ubuntu20系统二、安装ros2-galactic系统1、下载ubuntu20系统，64位树莓派专用ubuntu server系统下载链接：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi2、下载树莓派官方系统烧录工具下载链接：https://www.raspberrypi.com/software/3、准备TF卡一张（32G），读卡器一个，格式化TF卡，等待格式化完成4、将下载的ubuntu server系统镜像烧
