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3年1月7天

(ESP32学习9)PWM的输出

这一篇给大家讲讲ESP32输出PWM 的操作,我手里有一款360度的舵机 (MG 996R),来作为实验测试的模块,驱动他运动先给大家讲讲舵机的驱动吧 , 虽然之前在STM32的博文里面的其中一篇讲PWM的博文已经讲过了,但在这里再讲一遍,我们手里的舵机模块基本都是靠时基脉冲中的占空比调节来控制的,那再具体再说的通俗一点呢?就是比如我的时基为20ms , 要求舵机转到0度的所要求的的占空比为0.5ms , 那么我们就需要以20ms为一个周期 ,每个周期内的高电平时间为0.5ms(这就是占空比),