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激光SLAM入门笔记（二）——传感器数据处理之里程计
传感器数据处理1-里程计运动模型0.内容要点一.两轮差速底盘的运动学模型模型推导过程：二.三轮全向底盘的运动学模型要想让车子想x轴方向移动，即按照图解方式设置三个轮子的速度同理，要想让车子想y 轴方向移动，即按照图解方式设置三个轮子的速度同理，要想让车子做旋转运动，即按照图解方式设置三个轮子的速度进一步航迹的推算传感器数据处理2-里程计标定0.内容要点1 线性最小二乘条件数降低，求解更稳定2 最小二乘的求解二 最小二乘在里程计中标定的作用..
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戴尔灵越系列近期发布的新品与以往有极大的不同。 在XPS系列走向变形与创新的时期，灵越系列似乎正在接过XPS的衣钵，将高品质、精湛设计
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