Baidu Apollo代码解析之predicition-container
Apollo中预测模块的任务是预测n秒内障碍物可能的运动轨迹，是以评估每条Lane Sequence的概率然后筛选进行的。预测模块由3个部分组成：Container，Evaluator，Predictor。而Container又分为3种：PoseContainer，ADCTrajectoryContainer，ObstaclesContainer。Container主要是用来存储数据的，不同C...
