和谐龙猫

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2年10月21天

STM32采集无人机遥控器PPM信号

//PPM捕获初始化void PPM_Init(void)//使用PA1做为输入中断源{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitType; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitStructure....