OSAL osal_msg_send解读
在onboard.c中 首先调用osal_msg_allocate申请一块内存，内存大小为sizeof(osal_msg_hdr_t)+sizeof(keyChange_t),这里注意的是返回地址是 首地址+sizeof(osal_msg_hdr_t)处的地址，这里长度为sizeof(keyChange_t)的内存分配给keyChange_t类型的msgPtr指针。=================
