安详冥王星

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clc; clear; close all;n = 16; % trial numd = 10; % initial distancexi_target = [0;0;0];angle_init = linspace(0, 2*pi*(1-1/n), n);x_init = d * cos(angle_init);y_init = d * sin(angle_init);theta0 = 0;theta_init = theta0 * ones(n,1);xi_init = [x.