stm32之CAN 一、can的五种帧：1.数据帧，包括七段，帧起始，仲裁段，控制段，数据段，校验段，ACK段，结束段。2.遥控帧，只发送ID，不发送数据，请求对方回复数据。3.错误帧4.过载帧5.帧间隔注：显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为2.5V左右。而隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为0V数据帧和遥控帧有标准帧和扩张帧两种格式，一个11位，一个29位。二、CAN波特率设置位速率：由发... CAN 2023-07-20 46 点赞 0 评论 69 浏览
