技术分享 | 详解ROS 2的安装步骤
在上一期呢，我们把ROS 1 与ROS 2做了对比，承优淘劣的ROS 2系统在应用和性能上只会比ROS 1更加强大，因此ROS的全面迭代也是不可避免的。本期就尝试一下安装ROS2吧。1. ROS2安装1）安装环境本文基于Ubuntu20.04.3安装ROS2 Foxy2）安装方式ROS提供两种方式安装，一是二进制安装，（二进制又分为 Debian packages 和 "fat" archive两种方式），二是源码安装。这里采用二进制方式安装（Debian p
