STM32CubeMX EC11旋转编码器普通IO口外部中断+定时器实现EC11旋转编码器中断标志位外部函数中实现中断回调函数中实现中断函数中实现
文章目录EC11旋转编码器中断标志位外部函数中实现中断回调函数中实现中断函数中实现项目背景是在STM32平台上的普通IO口PE13 PE14使用外部中断+定时器实现，这里因为设计没有选择可以支持ENCODE MODE的端口。EC11旋转编码器从这个数据手册中，我们可以设计出我们的思路，主要就是，以A信号作为一个时钟信号，也就是基准信号，检测到Ａ之后，再去判断B的动作，一个相对的电平。例如，当检测到A信号下降沿触发，检测B信号此时如果是高电平，那就是逆时针，如果是低电平，那就是顺时针。///**
