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ROS学习之计算图源命名ROS学习之计算图源命名ROS的一些命名规则0.1全局名称 全局名称,之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(译者注:包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作众多命令行工具的参数还是用在节点内部,它们都有明确的含义。这些名称从来不会产生二义性,也无需额外的上下文信息来决定名称指哪个资源。比如一下例子/teleop_...
