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Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理2前言1. 泊车系统介绍2. 泊车算法概览3. Planning框架介绍4. 实训示例

Apollo星火计划学习笔记——第七讲自动驾驶规划技术原理2前言1. 泊车系统介绍2. 泊车算法概览3. Planning框架介绍4. 实训示例

全自动泊车通过360环视(四个鱼眼摄像头)和12个超声波雷达搜索车辆周围环境，寻找其他停放车辆之间适当停车位或地面车位标记(如车位线等)，并根据驾驶员的选择自动或手动确定目标车位，计算自动泊车轨迹，并发送横向及纵向控制命令，引导车辆停放在目标泊车位置，并达到一定的位置精度要求。可开发泊车的车辆有轿车、SUV、MPV、卡车等。参考IS0 20900:部分自动停车系统（PAPS）.性能要求和试验程序Type1:系统由位于驾驶员座椅的常规驾驶员监督。Type2。
Apollo星火计划 2023-05-07
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Windows 7 2022-04-22

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